产业集群决策
 
电动喷涂机器人中的步进电机控制
 
张义
关键词：电动喷涂机器人 步进电机 轨迹控制 工业机器人 单片机 位置控制
 
主要内容：本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术－－轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
 
《机器人技术与应用》  2001(5).-21-24
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