| 机器人运动控制仿真系统研究与实现 |
| 徐坤 言勇华 |
| 关键词：机器人 运动控制 仿真系统 机构学 |
| 主要内容：机器人仿真是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一，并引起了广泛的注意。本文介绍了进行仿真研究的意义，对国内外在机器人仿真的研究工作进行了综述，指出了各自的侧重点及不足之处，并详细地阐述了研究目标、系统实现原理及研究的未来前景。 |
| 《机器人技术与应用》 2001(2).-28-30 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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