产业集群决策
 
机器人操作手轨迹跟踪的一种仿人智能控制
 
高志军 陈忠泽 等
关键词：机械手 轨迹跟踪 仿人智能控制 机器人
 
主要内容：机械手的轨迹跟踪是机器人控制系统中的一个难点，文中将仿人智能控制应用于自行设计的机器人操作手上，实验证明，方法行之有效。
 
《仪表技术与传感器》  2001(5).-43-44
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