产业集群决策
 
基于PMAC下ACARA机器人控制
 
万仁明 景兴碧 等
关键词：SCARA PMAC 交流伺服电机 控制 机器人
 
主要内容：介绍如何实现PMAC－LITE四轴运动控制器对SCARA机器人的控制，具体阐述了基于PMAC下，交流伺服电机的调整以及SCARA机器人轨迹的生成。
 
《机械与电子》  2001(1).-19-21
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