| 基于事件的遥操作空间机器人任务空间自适应规划与控制方法 |
| 李成 梁斌 |
| 关键词：基于事件 空间机器人 遥操作 适应性 安全性 自主性 突发事件 不确定事件 自适应控制 任务空间 规划方法 |
| 主要内容：本文提出了基于事件的遥操作空间机器人任务空间自适应规划与控制方法，提高了空间机器人的自主性、适应性及其处理突发的不确定事件的能力，增强了遥操作的安全性，仿真证明了方法的正确性和有效性。 |
| 《控制工程（北京）》 2001(2).-13-21 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
微信公众号