| 基于学习的规划技术研究 |
| 陈蔼祥[1,2] 姜云飞[2] 胡桂武[1] 柴啸龙[1,2] 边芮[1,2] |
| 关键词：智能规划 基于学习的规划技术 规划器 |
| 主要内容：经过近十多年的努力,现代智能规划器无论是效率还是处理能力均得到了极大提高。鉴于现有规划理论的局限性,进一步提高现有规划技术效率已愈显困难。现有的大多数规划器均不具备学习能力,无法从先前求解经验中学习有用知识。综述了基于学习的规划技术的发展现状,然后重点介绍了规划大赛中最佳学习器所使用的学习技术,最后指出当前基于学习的规划技术研究领域中存在的主要问题。 |
| 《计算机科学》 2011,38(1).-15-19,61 |
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