| 基于单片机的移动机器人自动避障控制系统 |
| 刘凤然 田红芳 等 |
| 关键词：超声波 自动避障 单片机 移动机器人 智能机器人 控制系统 |
| 主要内容：本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计，通过单片机控制超声波测距电路的工作，为移动机器人提供运动距离信息，同时通过单片机实现控制算法，为移动机器人提供控制信息。 |
| 《中国仪器仪表》 2001(3).-27-29 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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