| 基于ADIS16365的惯性传感系统设计 |
| 邓德源[1] 蔺震[1] 高林[2] |
| 关键词：惯性传感系统 ADIS16365 LM3S8962 CAN总线 |
| 主要内容：系统以ADIS16365为惯性传感器,LM3S8962为核心处理器,IAR为开发平台,卡尔曼滤波和辛普森积分为数据处理方法,研制基于ADIS16365的惯性传感系统。结果表明,该系统具有较高的角度稳定性和准确性。为了使该系统具有应用的灵活性,将该传感系统作为CAN节点应用在整个系统设计中。该系统已用于亚太机器人比赛中,实现了准确定位。 |
| 《现代电子技术》 2011,34(12).-195-197 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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