| 动物接触力测试系统的研制与应用 |
| 田树林 王卫英 李伟 |
| 关键词：测试系统 树蛙 接触力 传感器 |
| 主要内容：研究爬壁动物在爬壁运动时其足掌与接触面间的接触力学规律及其运动步态,可为爬壁机器的设计与控制提供重要启示。研制的动物接触力测试系统由三维力传感器、信号调理模块、数据采集与处理模块、动态图像的记录与分析等组成,可用于树蛙、壁虎等在不同表面状况下的足掌与接触面之间的接触力学测试。利用该系统进行了树蛙垂直表面爬行时的力学测试,分析了三维接触力在树蛙运动过程中的变化规律。 |
| 《测控技术》 2011,30(4).-5-7 |
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