| 基于单目视觉的空间目标位置测量 |
| 敬泽 薛方正 李祖枢 |
| 关键词：单目视觉 空间目标 位置测量 摄像机标定 |
| 主要内容：针对工业生产过程中工件等空间目标定位的问题,给出了一种采用直线与平面相交的定位方法。首先利用单目视觉获得目标的图像,然后利用成像的基本原理,以及直线与目标所在平面的交点来确定目标特征点的空间坐标,进而得到目标的位置信息。该方法原理简单,并通过实验表明：其定位精确性较高,还能很好地满足工业过程中的生产要求。 |
| 《传感器与微系统》 2011,30(3).-125-127,131 |
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