| 新Improved Rao-Blackwellized particle filter for simultaneous robot localization and person-tracking with single mobile sensor |
| Kun QIAN Xudong MA Xianzhong DAI Fang FANG |
| 关键词：机器人定位 传感器 粒子滤波器 无迹卡尔曼滤波 跟踪 移动 服务机器人 概率算法 |
| 主要内容： |
| 《控制理论与应用：英文版》 2011,9(4).-472-478 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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