| 新基于多传感器数据融合的微下击暴流感知 |
| 雷晓锋 朱波 |
| 关键词：任务传感器 数据融合 微下击暴流 扩展卡尔曼滤波 威胁度评估 |
| 主要内容：针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理,研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型,提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量,依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外（FLIR）和激光雷达（Lidar）探测的风速数据对方案进行验证,并计算F因子,评估其威胁度. |
| 《信息与控制》 2011,40(3).-296-301 |
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