| 新基于偏振光传感器的导航系统实验测试 |
| 褚金奎[1,2] 王洪青[2] 戎成功[2] 陈文静[2] |
| 关键词：偏振光传感器 导航 移动机器人 |
| 主要内容：导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值,根据沙蚁（Cataglyphis）的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器,介绍了传感器的结构原理及功能模型,设计了基于偏振光传感器的导航控制系统,利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明,该传感器无误差累积,在移动载体自主导航系统中有广泛的应用前景。 |
| 《宇航学报》 2011,32(3).-489-494 |
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