| 新零刚度弹性梁旋转式陀螺研究 |
| 王宏伟[1] 张金玲[2] 倪晓明[1] 其木苏荣[1] 齐臣杰[1] 邢振华[1] |
| 关键词：旋转 零扭转刚度 电容敏感 角速度 陀螺 |
| 主要内容：设计并制作了在＂零扭转刚度＂条件下的一种用于旋转体偏航角速率测量的陀螺。分析该陀螺工作原理,建立该陀螺的数学模型,设计和制作了零扭转刚度陀螺的敏感结构。利用交流电桥提取电容变化信号,进而实现对旋转体偏航角速度的测量。在旋转体自旋角速度不同的情况下,对陀螺输出信号进行测量,分别得到载体的旋转速率φ=10×2πrad/s时,比例系数K=20.96 mV/[（°）·s^-1];φ=12×2πrad/s时,K=21.12 mV/[（°）·s^-1],φ=14×2πrad/s时,K=21.10 mV/[（°）·s^-1]。理论研究和性能测试表明,在陀螺振动元件的弹性梁扭转刚度为0时,陀螺输出信号的大小只与偏航角速度Ω有关,与载体旋转角速率φ无关。 |
| 《压电与声光》 2011,33(1).-41-44 |
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