| 3自由度高速Delta机器人控制系统设计 |
| 李丽丽;林明勇;曹永军;周磊; |
| 关键词：Delta机器人;控制系统;控制器 |
| 主要内容：基于自行设计的3自由度Delta机器人,设计一种基于上位PC机和运动控制器的控制系统。采用Windows操作系统,利用Indra Works Engineering软件设计MLC25控制器的运动控制程 |
| 《自动化与信息工程》 2016(2).25-28+35 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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