| Delta机器人结构参数的动态设计方法研究 |
| 曹永军;梁佳楠;李丽丽; |
| 关键词：Delta机器人;结构参数;动态设计;评价指标 |
| 主要内容：随着高速Delta并联机器人对能耗和动态性能要求的不断提高,研究一种以不同参数模型为主导,揭示尺度和结构参数耦合影响规律的参数优化设计方法成为当务之急。针对以上问题,在确定优化设计变量的基础上,利用工 |
| 《机电工程技术》 2016(8).43022 |
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