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多数控机床机器人上下料系统

徐永谦;周谦;罗俏;

关键词：机器人;上下料;数控机床

主要内容：应企业需求为其开发一套用于数控机床上下料的机器人系统。介绍机器人应用的前景和对机器人应用的需求;详细阐述机器人上下料系统工作站的建立、机械装置设计、机器人系统的工作流程以及机器人程序设计,并通过实际应

《机床与液压》 2015(15).47-50

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