| 机器视觉的救灾机器人越障性能分析 |
| 王宇;刘泓滨;吴智恒;陈启愉;蔺志敏;童季刚; |
| 关键词：机器视觉;灾后救援;机器人;越障 |
| 主要内容：为了更好地进行灾后救援工作,设计一种基于机器视觉的救灾(RWTT-I)机器人系统。机器人由视觉系统、双可变形双曲柄(PDC)模块和轮履替换(RWT)模块组成。PDC模块和RWT模块可以通过变形、轮履替 |
| 《煤矿机械》 2016(7).92-94 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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