| 基于Leap Motion手势识别的机器人控制系统 |
| 陶林;李凯格;王淼; |
| 关键词：Leap Motion;手势识别;SCARA机器人;控制系统 |
| 主要内容：设计一种通过识别手势对SCARA机器人进行控制的机器人控制系统。Leap Motion体感控制器采集手部信息数据,计算机对数据进行处理,识别出手势,同时对手掌位置坐标进行坐标转换,通过串口将数据发给机 |
| 《制造业自动化》 2015(24).64-66+81 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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