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基于反步法的小型无人直升机位置控制器设计

曹永军;陈再励;

关键词：无人直升机;反步法;位置控制

主要内容：针对小型无人直升机的位置控制问题,提出一种基于反步法的控制器设计方法。基于小型无人直升机非线性模型的刚体动力学,采用反步法得到力和力矩控制量,再通过数值分析得到最终舵机的控制量。通过李雅普诺夫稳定性定

《自动化与信息工程》 2016(2).42961

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