| 基于工业机器人的板材自动上下料系统研究 |
| 李平;陈启愉;段先云;陈浩;邓志文;廖菲; |
| 关键词：木工加工中心;工业机器人;上下料;机器视觉 |
| 主要内容：为提高木工加工中心生产过程中板材上下料的效率,通过分析板材加工的工艺特点,重新对设备的布局方式及工业机器人的运行轨迹进行规划,并运用机器视觉快速识别板材位姿,构建了木工加工中心板材自动上下料系统。该系 |
| 《机电工程技术》 2016(8).4-6+65 |
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