| 基于扰动观测器的SCARA机器人运动误差补偿控制设计与仿真 |
| 李怀政;刘美红;陈启愉;张华伟;吴智恒;唐国宝; |
| 关键词：SCARA机器人;PID控制;扰动观测器 |
| 主要内容：在外界干扰下,为获得SCARA机器人的高精度运动控制,对机器人建立运动学模型,通过设计一种带扰动观测器的PID控制系统,对机器人运动过程中不可测项进行在线观测和补偿,然后运用MATLAB与ADAMS对 |
| 《机械与电子》 2016(9).73-76 |
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