| 抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发 |
| 王淼;杨宜民;李凯格;陶林;仵桂学; |
| 关键词：抛光打磨机器人;PLC;智能控制系统 |
| 主要内容：为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而 |
| 《组合机床与自动化加工技术》 2015(12).94-96 |
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