产业集群决策
 
柔性仿形自动喷涂系统的轨迹规划
 
刘新 聂尔来 王长民
关键词：柔性仿形; 轨迹规划; 插补; 自动喷涂
 
主要内容：柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量，多品种自动化生产而开发的高新技术设备，仿形技术是本系统的关键技术之一。本文主要介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程，给出了与传送链同步的轨迹粗插补算法，描述了控制系统的实现...
 
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