| 山地果园单轨运输机超声波避障系统的设计与试验 |
| 贾闯;李加念;洪添胜;李震;揭钊越;周松斌; |
| 关键词：机械化;设计;识别;单轨运输机;山地果园;超声波;避障系统 |
| 主要内容：为避免山地果园单轨运输机运行时碰到前方穿越的移动物体或轨道上的静止障碍物,提高运输机工作的安全性和稳定性,研制了山地果园单轨运输机超声波避障系统。该系统由核心微处理器、超声波探头及收发电路、电源模块、 |
| 《农业工程学报》 2015(S2).69-74 |
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