| 数控机床控制系统PID参数自整定方法研究 |
| 付兰慧;周磊;曹永军; |
| 关键词：数控机床;系统辨识;单纯形法;自整定;PID控制器 |
| 主要内容：数控机床在整个现代制造工业中处于核心地位,针对数控机床控制系统的三环结构设计了一种PID控制器整定方法;对数控机床位置环进行了机理建模、分析,通过RMSE评价机制得到系统模型;采用单纯形法寻优参数,并 |
| 《机电工程技术》 2015(8).87-91 |
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