| 双爪式爬杆机器人的夹持性能分析 |
| 江励;管贻生;周雪峰;杨铁牛;苏满佳;吴鸿敏; |
| 关键词：爬杆机器人;抓夹安全性;夹持力封闭;力平衡模型;夹持器设计 |
| 主要内容：双爪式攀爬机器人已成为一类重要的和主流的攀爬机器人,这类机器人中两端手爪对攀爬对象抓夹的安全性和可靠性是攀爬的前提条件和基本要求,也是一个关键问题。基于此,在介绍自行开发的双爪式爬杆机器人Climbo |
| 《机械工程学报》 2015(3).34-40 |
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