| 一类上三角系统的输出反馈镇定问题 |
| 曹永军;叶国强;李丽丽; |
| 关键词：上三角系统;李雅普诺夫函数;镇定器设计 |
| 主要内容：针对非线性非最小相位系统的稳定性问题,提出一种基于非线性部分线性假设的输出反馈控制器设计方法。首先,给出一类特殊结构的非线性系统,并对非线性部分引入线性不等式条件。其次,在坐标变换下系统结构变为类似倒 |
| 《自动化与信息工程》 2016(3).34-39 |
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