| CANopen在主机遥控系统中的应用 |
| 陈迪秋;汪孔伟; |
| 关键词：主机遥控系统;CANopen;分布式控制系统 |
| 主要内容：针对主机遥控系统的通信要求,提出CANopen协议在主机遥控系统中应用的方案。介绍冗余总线管理方案、活动主站确定方法、各通信对象在冗余CAN总线上的通信方式、以及针对主机遥控系统的虚拟设备的设计。该方案在主机遥控系统中应用是可行的,可满足主 |
| 《上海船舶运输科学研究所学报》 2016(01).35-39 |
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