| 多关节灵巧手混合遥操作控制系统 |
| 宋小瑛;肖金凤;傅舰艇;李耀; |
| 关键词：混合遥操作控制;数据手套;关节映射;压敏电阻器;灵巧手 |
| 主要内容：主从遥操作控制系统的控制策略是实现灵巧手稳定抓持物体的关键。该文提出了一种将关节角度映射和压力控制相结合的多关节灵巧手主从遥操作控制系统混合控制策略。当灵巧手与物体的接触力小于或等于0.28 N时,利用数据手套测量人手的关节角度,进行关节映 |
| 《自动化与仪表》 2016(03).17-20+25 |
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