基于HIL的远程控制实验系统设计
 
王华忠;姚俊;程华;颜秉勇;

关键词:半实物仿真;远程实验;客户机/服务器;可编程控制器
 
主要内容:提出了一种基于控制器硬件在环仿真技术的远程控制实验系统解决方案,该方案以机械臂等模拟仿真设备替代真实被控设备,选用Micro850可编程控制器实现对模拟设备的本地控制。远程实验系统采用客户机/服务器模式,支持用户远程下载程序,在线或离线调试
 
《实验室研究与探索》  2016(12).122-125+142
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