| 基于波变量补偿的阻抗匹配时延双边遥操作 |
| 余缘敏;张伯虎;陈洋;魏玉宏;任丽芳; |
| 关键词：遥操作;时延;波变量;阻抗匹配 |
| 主要内容：通信时延是遥操作系统中固有的问题,它会严重影响遥操作的性能,降低系统的稳定性和跟踪性;基于无源理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定,是解决时延问题的一个重要方法;然而,波变量法带来的波反射会阻扰有用信号的传输,降低了主从端信号的 |
| 《计算机测量与控制》 2015(12).4207-4209+4232 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
微信公众号