| 基于机器视觉的遥控器装配系统研究与设计 |
| 刘晓鹏;刘波;马自超;高琳; |
| 关键词：自动化;机器视觉;Roberts算子;边缘提取;智能化;差值补偿 |
| 主要内容：为实现遥控器按键装配生产线自动化,结合机器视觉技术与SCARA机器人的精确定位与控制,采用Roberts算子进行工件边缘提取,确定模板匹配方法。在得出图像坐标与机器人末端抓手坐标的转换函数关系后,计算模板位置与抓取位置之间的差值,在工件装配 |
| 《自动化仪表》 2017(11).92-95 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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