| 集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计 |
| 司癸卯;李辉;吕奎;肖鹏; |
| 关键词：集装箱运输车自装卸机构;无线遥控器;双CPU控制;可靠性 |
| 主要内容：选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过 |
| 《中国工程机械学报》 2016(03).249-253 |
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