| 面向空间遥操作的非对称双人共享控制及其性能分析 |
| 鹿振宇;黄攀峰;戴沛; |
| 关键词：遥操作;非对称双人共享控制;优势因子;性能分析;透明性 |
| 主要内容：面向复杂操控任务的多人/机遥操作技术是未来空间遥操作的发展趋势之一。在综述目前双主单从的遥操作控制模式的基础上,提出一种面向空间遥操作的非对称双人共享控制方法。首先,通过分析理想双主单从遥操作系统模型,并对优势因子进行区分,建立了时延影响下 |
| 《航空学报》 2016(02).648-661 |
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