| 一款便携式AUV的遥控装置设计 |
| 曹帅;董慧颖; |
| 关键词：MOOS-IVP;遥控装置;AUV;树莓派控制器 |
| 主要内容：该文提出了一种基于MOOS-IvP结构体系的便携式AUV遥控装置设计方案。该遥控装置以树莓派微型计算机为主控制器,游戏手柄为按键模块,通过无线网桥实现与AUV的通信,并由锂电池经过分压模块集中供电。软件方面基于MOOS-IvP结构体系,采用 |
| 《电子世界》 2016(15).170 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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