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FMS用机器人故障建模与诊断技术的研究
金鹰 吴建华
关键词：机器人 故障诊断 专家系统 柔性制造系统 FMS 故障建模
主要内容：本文介绍了用FTA法对机器人在运行过程中出现的故障进行建模，并采用专家系统技术来研究机器人的故障诊断技术。
《现代机械》 2001(2).-17-18
全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp
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