| “莱明”系列海底爬行机器人 |
| 夏立新 |
| 关键词：“莱明”系列海底爬行机器人 水雷 传感器 浅水作业 低掠射角侧扫描声呐 探雷设备 |
| 主要内容：海底爬行的机器人，如福斯特-米勒公司(Foster-Miller)开发的“莱明”(Lemming)系列机器人可在拍岸浪区和海滩之间自由运动，填补水下和岸基作业之间的空白。“莱明”系列机器人可在18．3m的水深进行大范围的勘测，运动距离达6n mile以上。该系列中最小的成员，“迷你莱明”(Mini-Lemming)仅有33cm长，9kg重。 |
| 《水雷战与舰船防护》 2001(3).-19-19 |
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