产业集群决策
 
基于Agent的多机器人动态协作机制
 
周洪玉 姜义 等
关键词：Agent 机器人 动态协作机制 人工智能
 
主要内容：本文研究了Agent特性和典型的多Agent系统－机器人足球赛，提出了基于教练的协作机制，对群体行为进行实时监控和重新规划。
 
《机器人技术与应用》  2001(6).-8-10
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