产业集群决策
 
并联机器人机构学基础理论的研究
 
黄真
关键词：并联机器人 机构学 知识创新 技术创新
 
主要内容：本文介绍了燕山大学机器人研究中心18年来在并联机器人机构学基础理论上的研究道路和研究成绩，介绍了研究工作中的学术思想和特点，所取得的知识创新，以及由知识创新向技术创新的转化。
 
《机器人技术与应用》  2001(6).-11-14
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