| 基于3—PTT型并联机器人的计算机动态仿真系统的研究与实现 |
| 付玉锦 王希民 等 |
| 关键词：并联机器人 计算机动态仿真系统 3－PTT型 OpenGL |
| 主要内容：本文首先对机器人仿真技术进行了探讨，然后在C＋＋Builder平台上开发出了一套基于OpenGL的3－PTT型并联机器人的仿真系统软件，并对该系统的计算机动态仿真真实现原理做了细致的介绍。 |
| 《机器人技术与应用》 2001(6).-15-18 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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