产业集群决策
 
机器人奇异性分析
 
胡准庆 房海容 等
关键词：机器人 自由度 奇异性 运动学特性 机械手
 
主要内容：本文研究了机器人奇异位形的原理以及分析计算的方法，对几种不同类型的机器人，按照其结构特点,采用不同方法对其奇异位形进行了分析。
 
《机器人技术与应用》  2001(6).-32-35
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