| Adams在拟人机器人研究中的运用 |
| 杨东超 汪劲松 等 |
| 关键词：拟人机器人 仿真 运动学计算 动力学计算 Adams 工程软件 |
| 主要内容：在拟人机器人的研究中，建模仿真、运动学计算、动力学教育处、优化设计等向个方面的工作非常重要同时工作量又都很大，常见的工作方式是采用不同的软件分别处理，当参数有变动时上述几项工作的改动量很大，非常不灵活，利用Adams这一优秀软件可将这几项工作有机地结合在一起，从而大大提高工作效率。 |
| 《机器人技术与应用》 2001(4).-21-23 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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