| 基于互联网的遥控机器人系统 |
| 刘威 宋爱国 等 |
| 关键词：遥控机器人 互联网 通讯协议 智能机器人 |
| 主要内容：基于互联网的远程遥控机器人是当前智能机器人研究的前沿和热点，它对于危险一半下的远程作业及远程医疗、远程教育、远程制造等技术具有深刻的现实意义。本文阐述了基于互联网远程遥控机器人的起源、发展状况和所涉及到的关键技术，着重分析了涉及到网络通讯的若干问题（主要是通讯协议），并对它的应用作了介绍。 |
| 《机器人技术与应用》 2001(4).-23-27 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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