| 一种两臂凿岩机器人孔序规划算法 |
| 周友行 何清华 |
| 关键词：两臂凿岩机器人 遗传算法 孔序规划算法 任务规划 专用机器人 |
| 主要内容：本文在利用各关节运动方向取值作为遗传算法的适应度函数的遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上，对单臂任务序列运用一种循环移位的方法，使两臂凿岩机器人不存在彼此互相干涉的工作任务，同时用两臂能共同工作到的区间内任务来平衡各臂的工作任务，对单臂工作序列采取截取、移位以均衡两壁的工作任务。 |
| 《机器人技术与应用》 2001(3).-14-16 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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