| 能玩“石头、剪子、布”游戏的机器人 |
| 林励宗 吕亚冰 等 |
| 关键词：机械手 人工智能 数控技术 游戏机 游戏机器人 步进电机 |
| 主要内容：本文介绍一个能够与人类玩“石头、剪子、布”游戏的游戏机器人。该机器人配备一只五自由度的五指灵巧手，每个手指可以独立运动，因此它可以象真人的手一样地做出“石头、剪子、布”的手形。系统中应用人工智慧的推理法则和概率统计方法实现游戏的智能玩法，从而使得机械手具有拟人的思维特征。灵巧手的手指由步进电机带动。所有的控制和检测均有电脑及其上的输入输出卡完成。 |
| 《机器人技术与应用》 2001(2).-25-27 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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