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工业机器人常用手部典型结构分析

马纲王之栎

关键词：工业机器人手部结构分析电机

主要内容：讨论了工业机器人常用手部的分类，对不同类型的手部进行了使用特点和结构形式的分析，并对实际应用中的某些机器人手部典型结构进行了详细分析，为了解机器人手部结构和进行手部设计提供了帮助。

《机器人技术与应用》 2001(2).-31-32

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