产业集群决策
 
大型喷浆机器人的工作空间分析
 
闫成新
关键词：喷浆 机器人 工作空间 分析 蒙特卡洛法
 
主要内容：对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点，使用蒙特卡洛法分析其工作空间，取得了良好的效果。
 
《煤矿自动化》  2001(6).-5-7
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