| 机器人机械电解抛光曲面运动仿真 |
| 张永俊 罗进生 等 |
| 关键词：仿真 机械电解抛光 曲面加工 机器人 |
| 主要内容：利用3DS MAX对机器人抛光过程地运动仿真，充分发挥其强大的建模，计算能力，可直观，形象地表达机器人抛磨加工的运动过程。其面向对象的特征使得机器人繁琐的运动学计算得以免去，这极大地提高了机器人抛磨仿真软件的开发效率，对于真实再现其运动过程，检验其运动协调性，合理规划机器春抛磨轨迹具有重要意义。 |
| 《现代机械》 2001(3).-27-28 |
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