| 一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器 |
| 王军波 孙振国 等 |
| 关键词：线阵CCD 焊缝实时跟踪 球罐焊接机器人 视觉传感器 |
| 主要内容：根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点，设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。传感器所用线阵CCD的分辨率高，光电处理系统均由硬件实现。传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度好、实时性好,并且可以避免焊接时弧光的干扰，能够满足球罐制造时多层多道焊接焊缝跟踪的工艺要求。 |
| 《仪表技术与传感器》 2001(7).-3-5 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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